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  • 自动驾驶技术的分级自动驾驶仪有什么特点?

    发布时间: 2019-12-18 13:16首页:主页 > 命中精度 > 阅读()

      4、汽车对道路上的人和物体的识别与判断。我们不能指望几十年之后人人遵守交通规则,马路上干净得只剩下来往的汽车,这种景象再过五百年可能也实现不了。路上有一只猫经过,或者有一只死鱼躺在那里,或者一个塑料娃娃被遗弃在路边,或者一个小孩骑自行车准备横穿马路。对于人来说,上面的情况或者直接开过去,或者停车,或者慢行,都能在一秒之内做出判断,但对于电脑来说,上面四件事物是非常难以区分的。小孩过不过来,猫过不过去,电脑都不好判断。但这也并非难题,汽车可以通过数学函数进行计算,算出汽车以何种速度行进不会撞上上述任何有着一定速度的事物。这需要设计极其准确的函数,还需要计算机反应极其敏捷,在几微妙里就可以判断形势、纳入计算,并得出汽车速度、方向的结论。

      2、GPS导航的极度精确。现在GPS导航不是什么新鲜东西,但是其精确度非常糟糕,往往走过路口十几米了,导航仪才说,“前方50米路口左转”。对于人来说,马上就能判断导航不准确,跟实际情况不符。但作为自动驾驶中的汽车,它必须完全按照导航仪行进,即令有1米的判断误差,也极可能酿成重大的交通事故。其导航精度,误差只能允许在1厘米之内。这只能有赖于新一代卫星技术的提高,在未来50年内,实现平民化的精确的导航应该不是什么大难题,毕竟,几年之前,从地球上发射一枚导弹击中轨道上的卫星就已不是问题,从美国发射一枚洲际导弹打到印度某人家里也不是什么难题。现在只是需要把这种技术降低成本,实现普及。而卫星的精确导航,实际上不过是依赖计算机的高速运算罢了。

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      汽车自动驾驶技术 分级,自动驾驶是如何分等级的?百度的自动驾驶在哪个等级

      5级分级是这样区别的:如果一辆车在行驶中只有纵向或侧向某一方面控制,为自动一级。如果同时具有纵向和侧向的自动控制,为自动二级。在此基础上,如果汽车对所有环境的感知,是由汽车视觉来完成,则是三级。在前三级的基础上,如果整个驾驶能够形成一个“闭环”,则是四级。而四级和五级的区别就在于,四级是局部路况 (高速公路,城郊或城区),五级是全工况全天候。

      目前日产的自动驾驶已经达到L2级别,这相当于可以实现在高速公路上主动识别车道线、保持车距跟车等。

      自第二次世界大战以来,世界各国都十分重视导弹武器的研制和发展,不仅装备了各种类型的导弹,而且应用于实战中。20世纪70年代后,导弹进入了一个新的发展阶段。总的趋势是向着进一步提高命中精度、突防能力、生存能力和缩短反应时间、小型化、智能化方向发展。未来导弹无论在命中精度、机动性能、爆炸威力等方面都将得到较大提高,特别是精确制导的各种战术导弹,将以其命中精度高、自动寻的制导、毁歼力大、抗干扰能力强、作战效益高而更加令人瞩目。提高命中精度是导弹发展的方向之一。要提高命中精度,可能采取的措施有:提高惯性测量装置的精度,使惯性元件的加工、测试与装配更加精确化;改进电子器件质量,实现微型化,提高弹上数字电子计算机的存贮量与计算速度;采用卫星、预警飞机测量导引技术;采用复合制导技术;采用或改进中段和末段制导等等。对于战术导弹,提高命中精度的要点在于研制新的导引装置。现有战术导弹多采用中段自动驾驶仪制导或惯性制导,末段采用雷达寻的制导,它极易受多方面的干扰。未来导弹将向激光制导、毫米波和亚毫米波、红外制导、复合制导、指令制导等方向发展。战斗部的威力对防空导弹来说无关紧要,而对于地对地导弹、反舰导弹、舰岸导弹和战略导弹来说则相当重要,未来战术导弹将多采用高爆聚能装药、燃料空气炸药,并有向战术核装药方向发展的可能。为增强自身生存能力和突防能力,导弹将向小型化、隐身化方向

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